Bonsels wurde am 21.2.1880 in Ahrensburg bei Hamburg geboren, das Gymnasium verließ er ohne Abschluss. In Bielefeld machte er eine kaufmännische Ausbildung, bevor er sich zum Missionskaufmann ausbilden ließ und 1903 nach Ostindien ging. Dort blieb er aber - auch aus Unzufriedenheit über die Arbeit der Baseler Mission - nur ein halbes Jahr. Im Ersten Weltkrieg arbeitete er als Kriegsberichterstatter.
Die Erlebnisse in Indien verarbeitete er in seinem Buch «Indienfahrt» aus dem Jahr 1916. Das Schreiben stand für Bonsels, so die Waldemar-Bonsels-Stiftung, stets an erster Stelle. Seine Bücher veröffentlichte er zunächst in seinem eigenen Verlag, einer seiner größten Erfolge wurde «Die Biene Maja und ihre Abenteuer». Es ist das einzige seiner Werke, das noch einen hohen Bekanntheitsgrad hat.
Die Waldemar-Bonsels-Stiftung will den Schriftsteller wieder ins öffentliche Bewusstsein zurückbringen. Zum 100. Geburtstag der «Biene Maja» und zum 60. Todestag Bonsels' in diesem Jahr haben Wissenschaftler den Autor - auch auf Anregung der Stiftung - genauer unter die Lupe genommen und ihn allerdings in ein immer kritischeres Licht gerückt. Neue Forschungsergebnisse nähren den seit Jahrzehnten schwelenden Verdacht, dass Bonsels der Nazi-Ideologie näher stand als er das nach dem Ende des Zweiten Weltkrieges zugeben wollte.
Im Jahr 1949 erkrankte Bonsels. Er starb am 31.7.1952 im Alter von 71 Jahren in seinem Haus in Ambach am Starnberger See. Seine Urne wurde im Garten beigesetzt.